Итерационные методы решения нерегулярных уравнений: Учебное пособие по курсу "Математические методы системного анализа" А.Б. Бакушинский, М.Ю. Кокурин.

Математические модели, возникающие при решении разнообразных актуальных проблем естествознания и техники, часто включают алгебраические, дифференциальные, интегральные и другие более сложные типы уравнений. Нередко изучаемые процессы и явления моделируются системами таких уравнений в комбинации с различными начальными и граничными условиями. Исследование прикладных оптимизационных моделей во многих случаях также может быть сведено к решению соответствующих уравнений. В качестве типичных примеров указанно уравнения Эйлера для задач вариационного исчисления и краевые задачи принципа максимума Понтрягина, отвечающие задачам оптимального управления.