{"product_id":"практическая-робототехника-c-и-raspberry-pi","title":"Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi","description":"Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показа-ны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двига-теля, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы раз-работки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движе-ния, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру при-вода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и на-вигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппа-ратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.","brand":"Knigamir","offers":[{"title":"Новый","offer_id":49671313785124,"sku":"PRODUCT_1922877_ID","price":126.0,"currency_code":"AUD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0885\/6626\/8196\/files\/da4ce67b1be6693221f0987ead019dcb.jpg?v=1722172972","url":"https:\/\/www.russianbookbuy.com\/en\/products\/%d0%bf%d1%80%d0%b0%d0%ba%d1%82%d0%b8%d1%87%d0%b5%d1%81%d0%ba%d0%b0%d1%8f-%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82%d0%be%d1%82%d0%b5%d1%85%d0%bd%d0%b8%d0%ba%d0%b0-c-%d0%b8-raspberry-pi","provider":"Russian Book Buy","version":"1.0","type":"link"}